無人駕駛驅(qū)動與自動制動控制原理與測試教學實驗平臺由驅(qū)動及制動系統(tǒng)線控結(jié)構(gòu)及工作原理實驗，電路實驗，車輛的電源控制、檔位控制、油門控制、制動控制實驗，控制器開發(fā)實驗，適合于以新能源汽車基礎(chǔ)驅(qū)動的控制理論及結(jié)構(gòu)教學、制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理教學及無人駕駛液壓制動系統(tǒng)控制原理實驗，下面由小編為您詳細介紹!

　　組成

　　1.制動系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu):真空助力器、制動總泵、控制電腦及剎車分泵、彩色展板式面板、led電壓表、智能轉(zhuǎn)換電源、臺架，防護設(shè)施、萬向自鎖腳輪、電源控制開關(guān)，測試軟件，控制軟件，信號發(fā)生器等;

　　2.驅(qū)動系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)：以電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)實物為基礎(chǔ)設(shè)計，包含電源系統(tǒng)、驅(qū)動電機、帶差速器的驅(qū)動橋、電路原理圖、控制器、換擋開關(guān)、油門踏板、數(shù)字顯示屏、點火開關(guān)、電源開關(guān)、斷電開關(guān)等;

　　功能要求

　　1.制動控制器預(yù)留接收整車控制器信號接口，便于后續(xù)與前端集成為無人駕駛系統(tǒng);

　　2.驅(qū)動動控制器：用于接收油門、擋位等信號信號，并轉(zhuǎn)換成對驅(qū)動控制指令，實現(xiàn)車輛的動力系統(tǒng)控制、在輸出端預(yù)留信號檢測接口，可以用示波器/萬用表對信號進行監(jiān)測;

　　3.制動系統(tǒng)使用批量生產(chǎn)的標準型號，包括制動總泵、分泵、管路及蓄能裝置，不帶 ABS，可以實現(xiàn)踏板操作/電控操作;

　　4.控制信號發(fā)生器：用于對制動控制器發(fā)出指令信號，可進行編程或改變參數(shù)，從而實現(xiàn)對驅(qū)動及制動強度的改變;信號發(fā)生器可顯示指令信號或預(yù)留信號檢測接口，可以用示波器/萬用表對信號進行監(jiān)測;

　　5. 配有車輛工況監(jiān)控及匹配軟件：配有大屏幕液晶顯示器，可以實時監(jiān)控驅(qū)動與制動工作參數(shù)，也可對驅(qū)動控制器進行參數(shù)調(diào)校與匹配;

　　7.制動系統(tǒng)檢測設(shè)備用于檢測制動系統(tǒng)的性能，包含測量制動系統(tǒng)壓力、系統(tǒng)協(xié)調(diào)時間等功能，能夠以圖表形式顯示、記錄和輸出測試結(jié)果;

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