智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測試實驗平臺是集多傳感器仿真、車輛動力學仿真、道路與場景環(huán)境仿真、交通流與智能體仿真、感知與決策仿真、自動駕駛行為訓練等一體化的自動駕駛仿真與測試平臺。該仿真平臺基于物理特性的機理建模，具有高精度和實時仿真的特點，用于自動駕駛產品的研發(fā)、測試和驗證，下面由小編為您詳細介紹!

　　簡介

　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測試平臺包括仿真測試系統(tǒng)和實車自動駕駛算法，可實現(xiàn)車輛動力學參數(shù)的設置和關鍵傳感器參數(shù)的設置，以及仿真測試用例的創(chuàng)建、線上/線下的導入/導出，在仿真平臺中可以完成車輛自動啟停、自動駕駛循跡，并實現(xiàn)主動避障、主動緊急制動等ADAS功能的仿真測試;仿真測試結束后，可以下載測試報告。結合基于國家質檢總局召回中心NAIS真實交通事故數(shù)據(jù)完全1：1還原的場景，主要培訓學生對智能網(wǎng)聯(lián)汽車在多種場景中進行測試和功能驗證的能力。

　　實訓內容

　　學生一方面通過計算機進行編程練習掌握基礎的編程知識，并通過虛擬仿真平臺上通過車輛三維模型、虛擬測試場地進行模擬實驗，驗證編程結果以及掌握基本操作流程。測試場景包括且不限于ADAS場景(含AEB、LKA及APA)以及自動駕駛場景：

　　場景1：前方車輛靜止場景

　　a.背景車輛為靜止，與車輛相距60m;

　　b.車輛車速為30km/h;

　　場景2：前方車輛制動場景

　　a.車輛與前方背景車輛均以30km/h的車速沿車道中間勻速行駛，兩車縱向間距保持在50m ;

　　b.兩車速度狀態(tài)維持3s后，前車以2m/s2的減速度制動;

　　場景3：前方行人橫穿場景

　　a.智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測試平臺測試車輛以30km/h的車速沿車道中間勻速行駛，前方行人在距車輛橫向25m，縱向4m處以5km/h的速度橫穿馬路;

　　場景：4直道車道偏離抑制場景

　　a.試驗道路為一段長直道，該長直道應有足夠長度以滿足試驗車速的需要;

　　b.主車以30km/h的車速勻速行駛50m后，車輛以(0.4±0.2) m/s的偏離速度向右進行偏離;

　　場景5：彎道車道偏離抑制場景

　　a.試驗道路為一段直道連接一段彎道，其中彎道半徑為50m;

　　b.主車以30km/h的車速勻速行駛，進入彎道后車輛以0.25m/s的偏離速度向右進行偏離;

　　場景6：車道居中控制場景

　　a.試驗道路為一段直道連接一段半徑≤500 m的彎道，其中彎道的長度使車輛能夠行駛5s以上;

　　b.主車以30km/h的車速勻速行駛，進入彎道時車輛以0.2m/s的偏離速度向左進行偏離;

　　場景7：垂直泊車場景

　　a.場景中設置車位形式、車道線形式和車輛擺放初始位置，車輛按照自主規(guī)劃線路行進，考察泊車效果;

　　b.車輛從出發(fā)線駛出，經(jīng)過道路右側有三個垂直車位(兩邊車位已停有車輛，中間為空車位)，主車倒車停入空車位，停穩(wěn)10s以上，再駛出開到終點線前結束;

　　場景8：平行泊車場景

　　a.場景中設置車位形式、車道線形式和車輛擺放初始位置，車輛按照自主規(guī)劃線路行進，考察泊車效果。

　　b.車輛從出發(fā)線駛出，經(jīng)過道路右側有三個平行車位(兩邊車位已停有車輛，中間為空車位)。主車倒車停入空車位，停穩(wěn)10s以上，再駛出開到終點線前結束。

　　場景9：限速標志識別及響應場景

　　a.智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測試平臺測試道路選取帶有限速標志牌(30km/h )的路段，限速牌距起點;

　　b.測試車輛在測試道路上起步速度為60km/h，通過限速路段;

　　場景10：機動車信號燈識別及響應場景

　　a.測試道路選取帶有機動車信號燈的路段;

　　b.分別設置信號燈為紅、綠;

　　c.測試車輛在測試道路上正常起步行駛，分別測試紅燈和綠燈下的車輛識別情況;

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